《中国冶金》(中国金属学会会刊)编委，中国工程机械学会理事，湖北省流体传动与控制学会副理事长。

先后承担了国家863、国家自然科学基金、武钢等企业重大技术协作攻关项目共计80余项，科研经费总计5000多万元。

1、“武钢热连轧泵控步进梁液压系统”项目310万

2、“金属板材表面静电涂油保护设备”项目21万

3、“复杂液压伺服系统全局耦合分析与并行设计研究”项目项目2万

4、“武钢结晶器液压伺服激振模型与在线监测研究”项目19万

5、“热机械应力与炉衬数控磨床润滑系统研究”项目12万

6、“武钢轧板二辊平衡系统研究”项目30万

7、“大型翻钢小车研究”项目18万

8、“液压泵试验台”项目60万

9、“液压伺服系统在线监测”项目20万

出版著作、教材四部：《液压与气压传动》(理工)、《液压传动》(高教)、《fluid power》、《液压阀与液压控制系统》。

发表论文118篇。

授权发明专利16项，登记软件著作权2项。

共获国家科技奖3项，国家教学成果1项，省部级科技成果奖6项。

2013年主持“冶金高频液压控制伺服元件关键技术及应用 ”项目获国家技术发明二等奖(2013-F-307-2-06-R01，排序第一)

2010年湖北教学名师奖获得者

2010年获国家科技进步二等奖(2010-J-239-2-01-R07)

2009年获第六届国家教学成果奖一等奖(2009023，排序第一)

2000年获上海市优秀发明选拔赛一等奖

2002年获湖北省科技进步二等奖

2002年获中国机械科学技术三等奖

1996年获冶金部科技进步二等奖

1998年获宝钢教育基金优秀教师奖